église St André  

Haut-Lieu est traversé par la chaussée gallo-romaine Brunehaut, reliant Reims à Bavay.

Au Moyen Age, le village ne possèdait pas de fonction paroissiale. Il était englobé dans les faubourgs d' Avesnes.

C'est en 1558 que la séparation eut lieu, et depuis 1890, le village dispose d' une église et d' un cimetière propres.

Le recensement de 2006 a dénombré 432 habitants.